A penové čerpadlo je produkt pumpy, ktorý vytláča obsah vzduchom a vytvára penu. Všeobecne sa používa na balenie dezinfekčných prostriedkov na ruky, prostriedkov na kreslenie a iných produktov. Pred vynálezom penového čerpadla bola pena vo všeobecnosti rozptyľovaná produktom aerosólového typu, t.j. použitím roztopeného plynu na expanziu spreja na vytvorenie peny alebo použitím apostpeniaceho činidla na vytvorenie peny z rozptýleného koloidu. Prvým skutočným denným penovým čerpadlom bolo penové čerpadlo na kotlety, ktoré uviedla na trh holandská spoločnosť Airspray v roku 1995. Umelá penová pumpa je založená na tom, že penové čerpadlo sa dá dobre aklimatizovať na penu pri flotácii a inom náročnom spracovaní minerálov vďaka špeciálnemu konštrukčnému dizajnu, takže nazýva sa to penové čerpadlo, čo je vlastne druh odstredivého kalového čerpadla.

Špecifikom akupresúrnej penovej pumpy je, že jej telo sa skladá zo vzduchovej pumpy a pumpy na kvapalinu. Kvapalina sa úplne premieša so vzduchom v telese čerpadla a tiež sa rozptýli. Rozptýlená pena je dobrej kvality. Penové pumpy Shiatsu majú oproti penovým aerosólovým produktom aj niekoľko výrazných výhod. Po prvé, nie je potrebné ho napĺňať silami, takže neznečisťuje terén a nehrozí nebezpečenstvo vznietenia a výbuchu. Neobsahuje držiaky esencií a tesniace súpravy na plnenie plynu a náklady sú nízke a môžu sa používať neustále. Po druhé, väčšina kvapalných fráz akupresúrnej penovej pumpy je založená na vode, čo sú neprchavé organické kompozity a sú vzácnejšie na tvorbu. Prípadne sa dajú použiť držiaky farebných tvarov, vrátane štvorcových, trojuholníkových, okrúhlych atď. Navyše v nádobe pred použitím nie je žiadny tlak a materiálové podmienky nádoby sú tiež dosť veľké.